Glosario Esencial de Fotogrametría y Cartografía Digital

Conceptos Fundamentales en Fotogrametría y Cartografía

A continuación, se presenta un glosario de términos esenciales en el campo de la fotogrametría y la cartografía digital, fundamentales para comprender los procesos y tecnologías involucradas en la captura y procesamiento de datos geoespaciales.

Parámetros de Orientación Externa de una Imagen

Parámetros que describen la posición espacial y orientación del sistema de coordenadas imagen con respecto al sistema de coordenadas objeto/terreno:

  • Coordenadas del centro de proyección de la cámara en el sistema de coordenadas objeto/terreno: 3 parámetros → (XL, YL, ZL)
  • Rotación del sistema de coordenadas imagen respecto del sistema de coordenadas objeto/terreno: 3 parámetros → 3 giros ω, φ, κ

Cámara Fotográfica Métrica

Cámaras fotogramétricas con un diseño óptico y mecánico estable, cuyos parámetros de orientación interna han sido calibrados en fábrica o laboratorio y permanecen constantes durante un periodo de tiempo prolongado. Suelen llevar lentes de foco fijo rígidamente montadas, con distorsión mínima; se garantiza la planeidad del plano de la imagen/sensor. Proporcionan máxima precisión geométrica. Su uso es (casi) exclusivo en fotogrametría aérea.

Corriente Oscura de un Sensor

Respuesta constante exhibida por un receptor de radiación durante periodos en los que no está experimentando activamente la radiación. En sensores CCD, es el valor medio de la carga de los píxeles presentes en la cámara en ausencia de luz. Depende de la temperatura del sensor y del tiempo de exposición.

Distorsión Radial

Diferencias geométricas entre la imagen y el objeto debidas a problemas de refracción (dispersión) en lentes con diseño asimétrico y a la posición de la apertura. No provoca pérdida de nitidez (la imagen de un punto sigue siendo un punto), sino un desplazamiento radial de la imagen, mayor en los extremos de esta.

Banco de Calibración

Estructura tridimensional con puntos preseñalizados diseñada para la calibración geométrica de cámaras fotográficas. Deben ser estructuras estables, poco deformables, de dimensiones adecuadas al formato de la imagen, con una distribución apropiada de marcas según los tres ejes cartesianos y en diferentes planos.

Autocalibración

Proceso que permite compensar matemáticamente los sistematismos de los observables simultáneamente al ajuste del bloque. Se introducen parámetros adicionales para corregir los errores sistemáticos, tales como: defectos de modelización de la cámara, deformaciones del material portante, ondulación del plano focal, refracción atmosférica, variabilidad de las condiciones ambientales, etc.

Estimadores Robustos

(Definición no proporcionada en el documento original)

Ortoproyección

Método fotogramétrico de obtención de fotomapas precisos, corregidos de las deformaciones producidas en la imagen fotográfica por el relieve y la inclinación de la fotografía, mediante la rectificación diferencial de la fotografía original.

Ortofotografía

Documento fotográfico con el mismo valor cartográfico que un plano; permite aprovechar el contenido informativo de la fotografía aérea y realizar las mismas medidas que en un plano gráfico.

Etapas en la Producción de Ortofotos

  1. Obtención de imágenes digitales
  2. Obtención de parámetros de orientación de las imágenes
  3. Obtención del Modelo Digital de Elevaciones (MDE)
  4. Cálculo de las ortoimágenes
  5. Generación del mosaico de ortoimágenes:
    • Determinación de líneas de costura (seamlines)
    • Corrección geométrica
    • Corrección radiométrica

Proyecto de Vuelo

Conjunto de cálculos previos a la realización de un vuelo fotogramétrico, mediante los cuales se organizan las operaciones para conseguir el fin propuesto con las condiciones establecidas.

Marcas Fiduciales

Marcas ubicadas en el bastidor que define el plano focal. Se proyectan en el negativo durante la exposición de la imagen.

Sistema de Coordenadas del Sensor

En sensores digitales matriciales fijos con lectura directa de la información, no se necesitan puntos de referencia artificiales. El propio sensor define el sistema de coordenadas, con origen generalmente en la esquina superior izquierda.

Orientación Absoluta

La orientación absoluta describe la transformación entre el sistema de coordenadas modelo arbitrario (xm, ym, zm) y el sistema de coordenadas terreno/objeto (X, Y, Z).

Orientación Relativa

Proceso de determinación, para un par de imágenes fotográficas, de las orientaciones angulares y las posiciones relativas de una respecto de la otra que se dieron en el momento de la toma.

  • Describe la traslación y rotaciones de una imagen con respecto a su estereopar en un sistema de coordenadas modelo común.