Explorando la Robótica: Historia, Conceptos y Avances Tecnológicos
Explorando la Robótica: Historia, Conceptos y Avances Tecnológicos
Este documento recopila preguntas y respuestas clave sobre la robótica, desde sus orígenes históricos hasta las definiciones y desarrollos más recientes, ofreciendo una visión completa de esta fascinante disciplina.
¿Qué es la Biorobótica?
Es una ciencia interdisciplinaria que combina la robótica, la ingeniería biomédica y la cibernética para crear tecnologías que integran la biología con sistemas mecánicos.
¿Qué es un autómata?
Es una máquina que imita la figura y movimientos de un ser animado.
Menciona 3 ejemplos de leyendas en robótica.
El Gólem (cultura judía), el gigante Mokku Halfi e Iristalf, y el hombre de hierro de Alberto Magno.
¿Cuál fue el mecanismo del Barón Wolfgang von Kempelen?
El Jugador de Ajedrez (también conocido como El Turco).
¿Qué faraón mandó construir los Colosos de Memnón?
Amenhotep III (1402–1364 a.C.).
¿Cuál fue el nombre del invento de Hing Si Tse en el 500 a.C.?
La urraca voladora de madera y bambú y el caballo de madera capaz de dar saltos.
¿Quién fue el inventor de la Clepsidra y el Hidraulis?
Ctesibio de Alejandría.
Menciona 3 inventos de Herón de Alejandría.
El libro Neumática y Autómata, la Eolipila, el dispensador automático de vino, el pájaro cantor y el altar autoapagable.
¿Quién inventó la fuente del pavo real?
Al-Jazari (c. 1200 d.C.).
¿Quién fue el inventor del hombre de hierro?
San Alberto Magno (1240-1282).
¿Quién fue el inventor del León Mecánico?
Leonardo da Vinci (c. 1500).
¿Quién fue el inventor de las primeras prótesis?
Ambroise Paré (1510-1590).
¿Quién fue el inventor del hombre de palo?
Juanelo Turriano (c. 1525).
¿Qué inventó Jacques de Vaucanson?
El Pato Digestor, el Flautista y el Tamborilero.
¿Quién inventó la máquina de escritura automática en 1760?
Friedrich von Knauss.
¿Qué inventó la familia Droz?
El Escriba, el Organista y el Dibujante.
¿Qué inventó Hanzo Hosokawa Kowa?
La muñeca para servir el té.
¿Qué inventor español hizo aportaciones a los vehículos teledirigidos?
Leonardo Torres Quevedo, con su invento El Telekino (1906).
¿Cuál fue la obra, año y escritor en usar la palabra «Robot»?
La obra Rossum’s Universal Robots (R.U.R.), en 1921, por el escritor checo Karel Čapek.
¿Quién es la escritora de Metrópolis y de qué trató?
Thea von Harbou (1926), y trataba sobre una ciudad futurista y un robot humanoide.
¿A quién se le atribuye el término «robótica», en qué año y en qué historia apareció?
A Isaac Asimov (1920-1992), en su relato Runaround (1942).
Menciona las tres leyes de la robótica que aparecen en Runaround.
- Un robot no puede perjudicar a un ser humano ni, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
- Un robot debe obedecer las órdenes dadas por un ser humano, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la primera ley.
- Un robot debe proteger su propia existencia mientras esta protección no entre en conflicto con la primera o segunda ley.
¿Quiénes fueron los fundadores en 1956 de CEC, más tarde Unimation?
Joseph F. Engelberger y George Devol.
¿Dónde se realizó el primer congreso de IA y quién fue su promotor?
En el Dartmouth College (1956), promovido por John McCarthy.
¿Cuál fue la empresa donde se instaló el primer UNIMATE?
General Motors Company (1961).
¿Año y empresa que desarrolló el primer robot de cartilla clínica?
Versetron y AMP (1961).
¿Con qué empresa japonesa firma Engelberger en 1969?
Con Kawasaki.
¿Cuál es el año de fundación de la JIRA?
En 1972.
¿Qué firma sueca construye el IRB6?
ASEA (1973).
¿Cuál es el año de fundación de la RIA?
En 1974, en EE. UU.
¿Qué sondas robóticas mandó la NASA en 1976 a Marte?
Las sondas Viking 1 y Viking 2.
¿Quién fue el inventor del robot Puma en 1977?
Scheineman.
¿Quién fue el inventor del robot SCARA en 1979?
Hiroshi Makino.
¿Cuál es el año de fundación de la IFR?
En 1980.
¿Año y robot usado en la primera neurocirugía?
En 1985, con el Robot Puma 560.
¿Quién fue el inventor del Waseda?
Ichiro Kato (1985).
¿Año y robot usado en la primera cirugía laparoscópica?
En 1993, con el Robot Aesop.
¿Año y robot usado en la cirugía intuitiva?
En 1999, con el Robot Da Vinci.
¿Qué compañía desarrolló el Aibo?
Sony, lanzando el Aibo en 1999.
¿Qué compañía desarrolló el Asimo?
Honda (2000).
¿Qué compañía desarrolló la Roomba?
iRobot (2002).
¿Para qué sirve el TOSY?
El TOSY Ping Pong Playing Robot está diseñado para jugar al ping-pong.
¿Qué compañía desarrolló el traje HAL?
Cyberdyne, con su traje HAL (2009).
¿Cuál es el robot más inteligente del mundo y primer robot ciudadano saudí?
Sophia, creada el 19 de abril de 2015 por Hanson Robotics.
¿Cuándo se creó Mark 1, en quién está inspirado y quién lo hizo?
En 2016, inspirado en Scarlett Johansson y creado por Ricky Ma.
¿Año y creador de Erica?
En 2018, por Hiroshi Ishiguro.
¿Año y creador de Ameca?
En 2021, por Engineered Arts.
¿Cuál es la definición de robot según la RAE?
Máquina electrónica programable capaz de manipular objetos y realizar tareas que antes solo hacían personas.
¿Cuál es la definición de robot según la RIA?
Manipulador multifuncional reprogramable, diseñado para mover piezas, herramientas o dispositivos según trayectorias programadas.
¿Cuál es la definición de robot manipulador industrial según ISO 8373?
Manipulador de tres o más ejes, con control automático, reprogramable y multiaplicaciones.
¿Cuál es la definición de robot de servicio según la IFR?
Robot que trabaja de forma semi o totalmente autónoma para asistir a humanos (excluyendo la manufactura).
¿Qué robots están limitados por requisitos legales en autonomía?
Los robots quirúrgicos.
¿Qué es un robot de servicio al cliente?
Robot de servicio para uso general, que no requiere un operador profesional.
¿Qué es un robot de servicio profesional?
Robot de servicio diseñado para ser operado por personal capacitado.
¿Qué son los robots móviles autónomos?
Son un tipo de robots de servicio profesionales.
¿Cuál es la definición de robot doméstico?
Robot diseñado para uso doméstico por personas sin formación técnica, como asistente en tareas del hogar.
¿Cuál es la definición de robot teleoperado?
Dispositivo con brazos y sensores, controlado a distancia por un operador humano.
¿Cuál es la definición de telerobot?
Robot cuya tarea puede ser monitoreada y reprogramada a distancia.
¿Qué es un cobot?
Robot diseñado para colaborar físicamente con humanos.
¿Qué es un elemento terminal según la ISO?
Objeto situado en el extremo del robot (por ejemplo, pinzas o herramientas).
¿Qué es una pinza según la ISO?
Elemento terminal diseñado para asir y sujetar objetos.
Ejemplos de fabricantes de robots.
Unimation, ABB, Kuka, Fanuc, Kawasaki, Honda, Yaskawa, Epson, Mitsubishi.
¿Cómo se clasifican los robots?
Por su aplicación, sistema de coordenadas, potencia, control y programación.
¿Cuáles son los tres subsistemas de un robot?
Movimiento, reconocimiento y control.
¿Qué es el subsistema de movimiento?
La parte física del robot que genera el movimiento.
¿Qué es el subsistema de reconocimiento?
Utiliza sensores para recopilar información sobre el robot, los objetos y el entorno.
¿Qué reconoce ese subsistema?
El estado del robot, los objetos circundantes y el ambiente.
¿Qué es el subsistema de control?
Regula el movimiento del robot utilizando la información obtenida del subsistema de reconocimiento.
¿Qué define la norma ISO 8373:2021?
Los términos y definiciones relacionados con la robótica.
¿Qué es un robot según ISO 8373:2021?
Mecanismo programado con cierto grado de autonomía para locomoción, manipulación o posicionamiento.
¿Qué son los dispositivos robóticos según ISO 8373:2021?
Mecanismos que incorporan tecnología robótica pero que no cumplen la definición completa de robot.
¿Qué es la tecnología robótica?
Algoritmos de percepción, razonamiento y planificación.
¿Qué es un robot médico?
Robot utilizado como equipo electromédico.
Menciona 3 clasificaciones de robots según la IFR.
Industrial, de servicio y médico.
¿Cuántos ejes tienen los robots industriales?
Un mínimo de tres ejes.
¿Cuáles son las condiciones de los robots industriales?
Control volumétrico, son reprogramables, multipropósito, actúan como manipuladores y pueden ser fijos o móviles.
¿Qué es el control automático?
El control funciona de acuerdo con el programa de tareas establecido.
¿Qué es un programa de tareas?
Conjunto de instrucciones que definen los movimientos y funciones del robot.
¿Cuál es el opuesto a la operación automática?
La operación manual.
¿Cuáles son los dispositivos de entrada en operación manual?
Pulsadores o joysticks.
¿Qué revisión de ISO 8373 no define «multipropósito»?
La revisión de 2021.
¿Qué es un manipulador?
Un conjunto de segmentos articulados o deslizantes entre sí.
¿Qué márgenes deja ISO 8373?
No define el entorno y ha modificado las definiciones para robots industriales en 2021.
¿Cuál es la combinación exitosa en estadísticas IFR?
La definición por aplicación combinada con la cinemática.
¿Qué representa la «Tabla: Clase y categoría de IFR Industria»?
Se refiere a la clasificación de robots industriales por clase y categoría según la Federación Internacional de Robótica (IFR).